1.自由鍛造。通過使用沖擊力或壓力，金屬可以在上下兩個(gè)鐵片(砧塊)之間變形，以獲得所需的鍛件，主要包括兩種類型：手動(dòng)鍛造和機(jī)械鍛造。

　　2.模鍛。模鍛分為開模鍛和閉模鍛。金屬坯料經(jīng)壓縮變形后，形成具有一定形狀的鍛造模腔鍛件，可分為冷head，輥鍛，徑向鍛造和擠壓。

　　3，密閉模鍛和密閉up粗，由于沒有飛邊，材料利用率高。復(fù)雜鍛件的精加工可以通過一個(gè)過程或幾個(gè)過程完成。因?yàn)闆]有飛邊，所以鍛件的面積減少了，所需的負(fù)荷也減少了。但是，應(yīng)該注意，不能完全限制坯料。因此，有必要嚴(yán)格控制坯料的體積，控制鍛模的相對位置并測量鍛件，以減少鍛模的磨損。

　　鍛模

　　根據(jù)鍛模的運(yùn)動(dòng)方式，可將鍛造分為旋轉(zhuǎn)鍛造，擺動(dòng)鍛造，輥鍛，交叉楔軋，環(huán)軋和斜軋。旋轉(zhuǎn)鍛造，擺動(dòng)鍛造和環(huán)軋也可以用精密鍛造完成。為了提高材料利用率，細(xì)長材料的前處理可采用輥鍛和交叉軋制。像自由鍛造一樣，旋轉(zhuǎn)鍛造也是局部形成的。其優(yōu)點(diǎn)是，與鍛件的尺寸相比，也可以形成鍛件，并且鍛造力小。在包括自由鍛造的這種鍛造方法中，材料從模具表面附近擴(kuò)展到自由表面，因此難以確保精度。因此，如果通過計(jì)算機(jī)控制鍛模的運(yùn)動(dòng)方向和旋轉(zhuǎn)鍛造工藝，則可以以較低的鍛造力獲得形狀復(fù)雜，精度高的產(chǎn)品，例如生產(chǎn)品種多，尺寸大的汽輪機(jī)葉片。

　　鍛造設(shè)備的模具運(yùn)動(dòng)與自由度不一致。根據(jù)下止點(diǎn)變形的特點(diǎn)，鍛造設(shè)備可分為四種形式：

　　1，限制鍛造力的形式：液壓機(jī)直接驅(qū)動(dòng)滑塊。

　　2.準(zhǔn)行程限制：液壓機(jī)由曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

　　3，行程限制方式：曲柄，連桿和楔塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑塊機(jī)械壓力機(jī)。

　　4，能量限制：螺桿和摩擦壓力機(jī)具有螺桿機(jī)構(gòu)。為了獲得較高的精度，應(yīng)注意防止在較低的死點(diǎn)，控制速度和模具位置處發(fā)生過載。因?yàn)檫@些都會(huì)影響鍛件的公差，形狀精度和模具壽命。此外，為了保持精度，還應(yīng)注意調(diào)整滑軌間隙，確保剛度，調(diào)整下止點(diǎn)和使用輔助傳動(dòng)裝置。

　　滑桿

　　而且，滑塊的垂直和水平運(yùn)動(dòng)(用于細(xì)長零件的鍛造，潤滑，冷卻和高速鍛造)可以通過補(bǔ)償裝置增加其他方向的運(yùn)動(dòng)。鍛造力，加工程序，材料利用率，產(chǎn)量，尺寸公差以及潤滑和冷卻方法不同。這些因素也是影響自動(dòng)化水平的因素。